Quins són els enllaços típics dels sistemes de control?

Els enllaços típics dels sistemes de control inclouen principalment els següents:

‌ LINKPORTIONAL LINK‌: La sortida és proporcional a l’entrada, normalment s’utilitza per amplificar o reduir el senyal d’entrada.

‌Nintegral Link‌: La sortida és proporcional al valor acumulat de l’entrada, utilitzat per eliminar els errors estàtics.

‌IFERENCIAL LINK‌: La sortida és proporcional a la velocitat de canvi de l’entrada, utilitzada per predir la tendència canviant del senyal d’entrada.

‌Inertia Link‌: La sortida té un cert retard en respondre a l’entrada, que s’utilitza per simular la inèrcia del sistema físic.

‌Scil·lació Enllaç‌: la sortida oscil·la a prop del punt d'equilibri, que s'utilitza per simular un sistema amb característiques d'oscil·lació.

El paper i les característiques específiques de cada enllaç típic
‌ LINKPORTIONAL LINK‌: S’utilitza principalment per amplificar o reduir el senyal d’entrada i augmentar el guany del sistema. La seva funció de transferència és g (s)=k, on k és el coeficient proporcional. L’enllaç proporcional té el mateix guany per a senyals de totes les freqüències, de manera que respon més ràpidament als senyals d’alta freqüència, però pot introduir un retard de fase.

‌Integral Link‌: s'utilitza per eliminar els errors estàtics i la seva funció de transferència és G (s)=1/s. L’enllaç integral té un guany infinit per a senyals de corrent continu, de manera que pot eliminar els errors estàtics. Tot i això, la seva velocitat de resposta és lenta i la seva capacitat per suprimir els senyals d’alta freqüència és deficient.
‌Differential Link‌: S'utilitza per predir la tendència canviant del senyal d'entrada, i la seva funció de transferència és G (s) =} TS. L’enllaç diferencial és sensible als senyals d’alta freqüència i pot ajustar la sortida del sistema amb antelació, però també pot amplificar el soroll.
‌Inercia Link‌: S'utilitza per simular les característiques inercials del sistema físic i la seva funció de transferència és G (s)=1/(TS + 1), on t és la constant de temps. L’enllaç d’inèrcia té un efecte supressiu sobre els senyals d’alta freqüència i una velocitat de resposta lenta.
‌OSCILLACIÓ LINK‌: S'utilitza per simular un sistema amb característiques d'oscil·lació i la seva funció de transferència és G (s)=1/(s² + ωn²), on ωn és la freqüència natural. L’enllaç d’oscil·lació oscil·la a prop del punt d’equilibri i es pot utilitzar per simular sistemes de vibracions mecàniques, etc.