Requisits bàsics dels sistemes de control

‌ Els requisits bàsics dels sistemes de control inclouen principalment estabilitat, precisió en estat estacionari i velocitat de resposta dinàmica. ‌‌

‌Stability‌: L’estabilitat és el requisit més bàsic per als sistemes de control. L’estabilitat del sistema significa que quan es molesta, tot i que la quantitat controlada es desviarà de l’estat d’equilibri original, el sistema pot tornar a l’estat d’equilibri original després d’eliminar la pertorbació. L’estabilitat requereix que el sistema encara pugui funcionar normalment quan els paràmetres interns canvien lleugerament o les condicions inicials canvien.

‌ Precisió de l'estat d'estadi‌: La precisió en estat estacionari del sistema s'expressa generalment per l'error en estat estacionari. Com més petit sigui l’error en estat estacionari, més gran és la precisió de la sortida del sistema després de l’entrada de referència. Tot i que el sistema es molesta, la seva sortida es recuperarà gradualment a l’estat d’equilibri original. Després d’arribar a l’estat estacionari, la diferència entre la sortida del sistema i la sortida esperada és l’error en estat estacionari.

‌ Velocitat de resposta Dynamic: la velocitat de resposta dinàmica requereix que el sistema respongui ràpidament quan es molesti o el senyal d’entrada canvia. Inclou indicadors com el temps de pujada del sistema, la superació i el temps d’ajust. La resposta ràpida significa que el sistema pot arribar o apropar -se al seu estat objectiu en poc temps.

A més, el disseny del sistema de control també ha de tenir en compte altres factors, com ara la naturalesa de la no linealitat i la variació del temps del sistema. Els sistemes no lineals no tenen principis d’homogeneïtat i superposició i la seva resposta i estabilitat de sortida estan relacionades amb l’estat inicial. Els sistemes variats en el temps fan referència a paràmetres del sistema que canvien amb el pas del temps, cosa que afecta l'estabilitat i el rendiment del sistema.